Step motor ayrık mekanik hareketlerin içine elektrik darbeleri dönüştüren bir elektromekanik bir cihazdır. Elektirik darbeleri seri diziler uyguladığında, step motorun dönüş ekseni ayrık adımlar ile artar.Bu uygulanan giriş darbeler ile motorun dönüşü arasında doğrudan birkaç ilişki vardır.Uygulanan darbeler dizisi doğrudan motorun ekseninin dönüşü ile ilgilidir.Bir step motorun en büyük avantajlarından biri açık döngü sisteminde kontrol edilebilir olmasıdır.Açık döngü sistemi kavram olarak pozisyonların gerekliği hakkında geri dönüş bildirimine ihtiyaç olduğu anlamına gelir. Bu tip kontrol optik enkoderler gibi pahalı algılama ve geri besleme cihazları için gereksinimleri ortadan kaldırır