MPU-9250 modülü (3 eksenli İvme, 3 eksen Gyro ve 3 eksen Manyetometre). MPU9250: Güç voltaj: 3 ~ 5 V. İletişim modu: I2C/SPI; Gyro aralığı: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000dps. Hızlandırıcı aralığı: +/-2G, +/-4G, +/-8G, +/-16G. Manyetometre aralığı: +/-4800 uF. Pin aralığı: 2.54mm. Boyutu: 15mm * 25mm (yaklaşık).